大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項目應(yīng)用

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2022-06-25

簡要描述：大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項目應(yīng)用，大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達(dá)模塊，框幅式設(shè)計，有效點云比例達(dá)，測量距離450m/190m;有效點云數(shù)據(jù)率240000點/秒，支持3次回波，支持重復(fù)掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機(jī)，擁有2000萬像素，1英寸傳感器，機(jī)械快門。慣導(dǎo)，輔助定位相機(jī)，GNSS，慣導(dǎo)，視覺數(shù)據(jù)三方融合。

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大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項目應(yīng)用

項目背景

該項目為測試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實際生產(chǎn)中，沒有網(wǎng)絡(luò)信號情況下的應(yīng)用。

檢測L1激光雷達(dá)在無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中與第三方基站數(shù)據(jù)采集及處理的步驟。

應(yīng)用于各行業(yè)需要使用M300RTK+L1設(shè)備，但是沒有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集場景。

1. 測區(qū)主要為一條公路，道路兩旁有部分小山。

2.數(shù)據(jù)處理過程中的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換及精度保證。

3.傳統(tǒng)測繪儀器難以需求，固定翼無人機(jī)起降不便。

1. 經(jīng)緯 M300 RTK  1臺+L1 激光雷達(dá) 1臺

4.中海達(dá) IRTK 10 移動站一套

5.中海達(dá) HBC 軟件

1.在測區(qū)用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK測出檢查點2000坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)。

2.把IRTK10架設(shè)在已知點上做靜態(tài)觀測

3.M300RTK+L1，使用GPS模式飛行采集測區(qū)點云數(shù)據(jù)。

無人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用GPS模式

航：70米              地面分辨率（GSD）：1.91cm

開啟標(biāo)定飛行            真彩上色勾選

云臺角度：-90度       起飛速度：15m/s

航線速度：10m/S     旁向重疊度：50%

邊距：25m               波模式：雙回波

采樣頻率：240KHz   掃描模式：重復(fù)掃描

4.使用中海達(dá)HBC軟件解算靜態(tài)數(shù)據(jù)，并把對應(yīng)基站數(shù)據(jù)名稱改為智圖規(guī)定格式，復(fù)制到對應(yīng)數(shù)據(jù)文件夾。

5.使用大疆智圖處理數(shù)據(jù)并驗證精度。

項目成果

精度報告

測試結(jié)果

M300加L1激光掃描相結(jié)合，在無網(wǎng)絡(luò)的情況下，使用第三方RTK設(shè)備做靜態(tài)觀測，PPK后處理，精度可達(dá)厘米級，滿足測繪行業(yè)需求。

大疆航測解決方案的勢

1.傳統(tǒng)測量方式：

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機(jī)，不僅對起降場地要求而且成本昂。

為保持安全飛行度，載人飛機(jī)無法適應(yīng)山區(qū)度差，難以對山區(qū)通道進(jìn)行建模。

傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝，再倒出數(shù)據(jù)建模，需要等待數(shù)天。

2.大疆無人機(jī)測量方式：

大疆無人機(jī)M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，數(shù)據(jù)采集效率，大的提了項目完成效率。無人機(jī)飛行可以采用手動打點或者導(dǎo)入KML文件，很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問題。

無人機(jī)便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠(yuǎn)低于載人飛機(jī)。

無人機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形，在山區(qū)也能獲得模型 支持實時三維重建，效率，便于實效性的現(xiàn)場應(yīng)用。

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項目應(yīng)用